Control algorithms of car suspension

Abstract

В работе представлена модель автомобильной подвески, которая состоит из подвешенной и неподвешенной частей, демпфирующей системы и актуатора (управляющего элемента). Предполагается, что автомобиль движется прямолинейно с постоянной скоростью без проскальзывания. Разработан алгоритм управления для оптимального демпфирования колебаний подвешенной части. Демпфирование кузова выполняется по трем параметрам: тангажу, крену и вертикальным колебаниям. Полученный закон управления является оптимальным в смысле наперед заданного функционала качества.

This paper presents a model of a car suspension which consist of a suspended and non suspended parts, damping system and actuators. It is assumed that the vehicle is moving in a straight line at a constant speed without slippage. Synthesized a control algorithm for optimal damping of the oscillations of the suspended part (body). The body's damping is performed on three parameters: pitch, roll and vertical oscillation. The result control law is optimal in terms of preassigned quality functional.