ОТЗЫВ
научного руководителя 
на выпускную квалификационную работу бакалавра
АХМАДЕЕВА Артура Эдуардовича на тему
«Алгоритмы управления подвеской автомобиля»

 В работе рассматривается задача синтеза алгоритмов управления для демпфирования колебаний автомобильной подвески. Тема работы является актуальной, поскольку направлена на развитие систем автоматического управления движением автомобилей, повышение надежности и качества их функционирования. 
 В первой главе описывается нелинейная математическая модель динамики автомобильной подвески, осуществляется содержательная и формализованная постановка задачи демпфирования колебаний, приводится пример результатов имитационного моделирования, иллюстрирующий значимость рассматриваемой проблемы.
 Вторая глава посвящена построению законов управления. Рассматриваются вопросы формирования пропорционального, пропорционально-дифференциального регуляторов и закона управления на основе Hinf-теории. Осуществляется синтез управления, обеспечивающего оптимальное демпфирование колебаний подвески.   
 В третьей главе описан программный комплекс, выполненный в среде MATLAB/Simulink и используемый при проведении имитационного моделирования. Представлены результаты моделирования для разработанных алгоритмов управления. Приведены пояснения и анализ графиков переходных процессов для замкнутых регуляторами систем. На основе экспериментальных данных выполнен сравнительный анализ построенных в работе регуляторов с известными из публикаций законами управления, которые решают поставленную задачу, в частности, с LQR-регулятором. 
 В ходе выполнения работы Ахмадеев А.Э. показал умение ставить и решать прикладные задачи, анализировать полученные результаты и преодолевать возникающие трудности, владение современными компьютерными технологиями.
 Полученные автором результаты доложены на XVIII конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" (XVIII КМУ 2016, 15-18 марта 2016 г., Санкт-Петербург, Россия).
На основании изложенного считаю, что выпускная квалификационная работа Ахмадеева А.Э. заслуживает оценки "отлично", а её автор – присвоения квалификации бакалавра.


Научный руководитель, 
доцент кафедры компьютерных технологий и систем,
к.ф.-м.н. 
	   						                                      Сотникова М.В.
16 мая 2016 года