Following control of small maneuvering vessels in radar system

Abstract

Радиолокационная станция (РЛС) — система для обнаружения и определения параметров (положения, размеров, скорости) морских, воздушных, наземных объектов. Возможность обнаружения с помощью РЛС надводных объектов позволяет использовать её не только как средство обеспечения навигационной безопасности, но и как средство расхождения с другими объектами. Частые случаи столкновения морских судов в частности и аварийных ситуаций в целом потребовали разработку средства автоматизированной радиолокационной прокладки (САРП), тем самым обеспечив безопасное движение судов в зоне контроля. В данной работе представлено САРП успешно реализующее обнаружение и сопровождение морских судов.

Radar is an object-detection system that determines the parameters (range, angle, or velocity) of sea, air and ground objects. The ability to detect surface objects allows to use it not only for the safety of navigation, but also to defer objects. Frequent cases of ship collisions in particular, and emergency situations in general lead to the development of automated radar plotting aid (ARPA), thus ensuring safe movement of vessels in the zone of control. In this paper the custom ARPA implementation successfully solves detection and vessel tracking problem.