ОТЗЫВ научного руководителя 
на выпускную квалификационную работу аспирантки ф-та ПМ-ПУ СПбГУ
СЕЛЕЗНЕВОЙ Ольги Владимировны
на тему "Сопровождение малоразмерных маневрирующих судов в радиолокационной системе"

    Выпускная работа О.В. Селезневой относится к кругу вопросов, связанных с обработкой визуальной информации, получаемой с экрана радиолокатора, отражающего оперативную обстановку в морской акватории, по которой движутся малоразмерные суда. Целью обработки служит автоматизированное выявление объектов наблюдения, определение параметров их движения, анализ их взаимного расположения с целью исключения столкновений. Актуальность данной темы является очевидной, поскольку частые случаи столкновения малоразмерных морских судов в частности, и аварийных ситуаций в целом, требуют разработки специализированных средств автоматизированной радиолокационной прокладки (САРП) для обеспечения безопасного движения объектов в зоне контроля.
    В центре внимания автора работы находятся вопросы, которые определяют построение специализированного программного модуля САРП, который обеспечивает возможность безопасного разрешения конфликтных ситуаций, вызванных сложным движением судов в зоне контроля. Модуль осуществляет наблюдение за движением объекта и позволяет получить его траекторию с оценкой скорости и расстояния между объектами на экране. Для предотвращения конфликта модуль выдает предупредительный сигнал с указаниями противоаварийных действий. Кроме того, модуль может использоваться для охраны территории с автоматической локализацией объекты и предоставлением их координаты оператору.
    Особенность и новизна принятого подхода и полученных О.В. Селезневой результатов состоит в разработке алгоритма сопровождения, являющейся нетривиальной задачей в силу ограничений по вычислительным мощностям. Получены быстродействующие модификации существующих решений, разработаны алгоритмы обработки радиолокационной информации на видеопроцессоре, разработан новый метод прогнозирования движения судна, представлен трёхступенчатый метод нахождения отметок в области поиска (стробе). 
Для реализации разработанного подхода автором построено соответствующее программное обеспечение и с его помощью выполнено моделирование работы алгоритмов, подтвердившее работоспособность и эффективность принятого подхода.
    Полученные автором результаты успешно доложены на ряде значимых научных конференций, по теме работы написаны и опубликованы несколько статей.
    В ходе выполнения выпускной работы О.В. Селезнева продемонстрировала все навыки, которыми должен обладать вполне сформировавшийся исследователь, способный самостоятельно проводить научные изыскания передовых областях знания. 
	
    На основании изложенного считаю, что выпускная работа О.В. Селезневой заслуживает оценки "отлично". Материалы работы могут быть использованы при написании кандидатской диссертации. 
				
Научный руководитель, 
зав. кафедрой компьютерных технологий и систем,
д.ф.-м.н., профессор 
	
      						                         Веремей Е.И.
15 июня 2016 года