Correction of car location data from inertial measurements

Abstract

В результате данной работы были построены средства для сбора данных и их дальнейшего использования в задачах инерциальной навигации. Было промоделировано инерциальное продолжение, которое сравнивалось GPS, а также рассчитана ошибка измерения и показано, что при большой ошибке в GPS показаниях суммарная ошибка может использоваться для коррекции GPS сигнала, исправляя положение точки.

As result of this paper instruments for data collect and futher use in inertial measurement tasks was build. Inertial trajectory was modeled and compared with GPS-only data and measurement error was calculated. This summable error was shown to correct GPS signal in cases of error increase.