Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/4813
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Фрадков Александр Львович | ru_RU |
dc.contributor.author | Шипачев Илья Михайлович | ru_RU |
dc.contributor.author | Shipachev Ilia | en_GB |
dc.contributor.editor | Доктор технических наук, профессор А.Л.Фрадков | ru_RU |
dc.contributor.editor | Doctor of Engineering , Professor A.L.Fradkov | en_GB |
dc.date.accessioned | 2016-10-10T02:16:34Z | - |
dc.date.available | 2016-10-10T02:16:34Z | - |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.other | 024573 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/4813 | - |
dc.description.abstract | В результате данной работы были построены средства для сбора данных и их дальнейшего использования в задачах инерциальной навигации. Было промоделировано инерциальное продолжение, которое сравнивалось GPS, а также рассчитана ошибка измерения и показано, что при большой ошибке в GPS показаниях суммарная ошибка может использоваться для коррекции GPS сигнала, исправляя положение точки. | ru_RU |
dc.description.abstract | As result of this paper instruments for data collect and futher use in inertial measurement tasks was build. Inertial trajectory was modeled and compared with GPS-only data and measurement error was calculated. This summable error was shown to correct GPS signal in cases of error increase. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | инерциальная навигация | ru_RU |
dc.subject | положение | ru_RU |
dc.subject | GPS | ru_RU |
dc.subject | GNSS | ru_RU |
dc.subject | inertial navigation | en_GB |
dc.subject | attitude | en_GB |
dc.subject | GPS | en_GB |
dc.subject | GNSS | en_GB |
dc.subject | MEMS | en_GB |
dc.title | Correction of car location data from inertial measurements | en_GB |
dc.title.alternative | Коррекция данных о местоположении автомобиля по инерциальным измерениям | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Diploma_-_diploma_ins_3c.pdf | Article | 2,72 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Shipachev16rev-dip.pdf | ReviewSV | 274,72 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st007106_Fradkov_Aleksandr_Lvovich_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 4,16 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_review.odt | ReviewRev | 16,24 kB | OpenDocument Text | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_review.pdf | ReviewRev | 48,24 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.