Orientation of axes related with body taking into account transport time-delay in control momentum

Abstract

Работа посвящена задаче трехосной ориентации твердого тела с учетом постоянного транспортного запаздывания в управляющем моменте. Рассматривается построение уравнений вращения твердого тела вокруг неподвижной точки с учетом запаздывания, нахождение положений равновесия и исследование положений на устойчивость по методу линейного приближения с использованием частотного критерия Найквиста. Получена оценка сверху для величины запаздывания, при котором линейная система остается устойчивой.

The article is devoted to the problem of three-axis body orientation account transport time-delay in control momentum. Considered the construction of equations of body rotation around a fixed point incorporating the time delay, the finding of equilibrium positions and research for positions on the stability by the linear approximation method using a frequency Nyquist stability criterion. We obtain an upper bound for the delay value at which the system remains stable.