Рецензия на дипломную работу Богуславской Елены Олеговны «Ориентация осей, связанных с телом, с учётом транспортного запаздывания  в управляющем моменте».  В представленной работе исследуется нелинейная система дифференциальных уравнений двенадцатого порядка, описывающая вращение твердого тела вокруг его центра инерции под воздействием некоторого управляющего момента. Предполагается, что заданы  ортогональные орты, занимающие неизменное положение в теле. Управляющий момент выбирается так, чтобы указанные орты были стабилизированы в  заданных направлениях. Задачи такого рода являются достаточно известными, но особенностью данной задачи является введение временного запаздывания в управляющий момент, при этом структура управляющего момента остаётся той же, что и при нулевом запаздывании. Поставлена задача исследования влияния запаздывания на стабилизирующие свойства управляющего момента.  В представленной работе определены восемь положений равновесия данной системы уравнений, однако исследование на устойчивость проводится только для одного из них, а именно, для того, которое оказывалось асимптотически устойчивым при нулевом запаздывании. Показано, что наличие у рассматриваемой системы уравнений первых интегралов позволяет понизить её порядок с двенадцати до девяти. Далее применяется  теорема Пуанкаре-Ляпунова, позволяющая произвести исследование изначально нелинейной системы уравнений с использованием системы линейного приближения. Рассмотрен случай трех базисных векторов связанной системы координат, и показано, что при этом  линеаризованная  система уравнений распадается на три подсистемы третьего порядка идентичной структуры. Каждая подсистема вновь допускает  первый интеграл, следовательно,  в результате остаются три одинаковые по структуре линейные подсистемы второго порядка, содержащие временное запаздывание. Вследствие этого, характеристическое уравнение для подсистемы представляет собой квазиполином второго порядка с двумя постоянными параметрами. Уравнение имеет счётное число корней и не допускает факторизации, что осложняло применение метода D-разбиений для исследования квазиполинома на устойчивость. Исследование характеристического квазиполинома было проведено с помощью частотного критерия Найквиста. При этом  было получено критическое значение запаздывания и сделан вывод, что при значениях запаздывания, меньших критического, исследование по линейному приближению, приводит к выводу об асимптотической устойчивости исследуемого положения равновесия, но для более строгого вывода требуются дополнительные исследования. Полученная оценка на величину запаздывания позволила построить графики в системе Matlab для некоторых произвольных значений параметров характеристического квазиполинома. Окончательный вывод, сделанный в работе, таков: при величине запаздывания, меньшей построенного критического значения, возможно исследование исходной системы уравнений по линейному приближению. При этом оказывается, что положение равновесия исходной системы уравнений, которое было асимптотически устойчивым при нулевом временном запаздывании, остаётся таковым и при малых ненулевых запаздываниях; следовательно, управляющий момент при малом временном запаздывании не теряет своих стабилизирующих свойств. Представленный в работе список литературы содержит 18 наименований и позволяет отметить, что автор, в процессе написания диплома, ознакомилась как с классической, так и с современной литературой по теме. Однако в списке представлена лишь русскоязычная литература. Вероятно, автору было бы полезно ознакомиться и с иностранными публикациями на тему работы. В целом дипломная работа создает впечатление не вполне законченного исследования, вследствие ограничения исследования только линейным приближением. Вероятно, не следовало разрабатывать программу построения годографа в системе Matlab, т. к. можно было использовать стандартные средства системы. Логичнее было бы исследовать в системе  Matlab нелинейную модель с целью определения реального значения критического запаздывания и сравненить с определенным по линеаризованной модели значением. 	Оцениваю представленную работу на «удовлетворительно».                        Рецензент профессор каферы радиоэлектроники ВМПИ ВУНЦ ВМФ «ВМА», д. т. н.,  профессор  А. И. Коршунов