Архив открытого доступаСанкт-Петербургского государственного университета
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/4470Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Сотникова Маргарита Викторовна | ru_RU |
| dc.contributor.author | Колотов Михаил Евгеньевич | ru_RU |
| dc.contributor.author | Kolotov Mikhail | en_GB |
| dc.contributor.editor | кандидат физико-математических наук М.В. Сотникова | ru_RU |
| dc.contributor.editor | Candidate of Physics and Mathematics M.V. Sotnikova | en_GB |
| dc.date.accessioned | 2016-10-10T02:14:15Z | - |
| dc.date.available | 2016-10-10T02:14:15Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.other | 013344 | en_GB |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/4470 | - |
| dc.description.abstract | В работе преобразуется математическая модель квадрокоптера для упрощения анализа. Далее синтезируется робастная система управления квадрокоптером. За основу берутся LQR-синтез и частотный анализ. В результате производится имитационное моделирование нелинейной модели в пакете прикладных программ Matlab-Simulink. | ru_RU |
| dc.description.abstract | In paper converted quadrocopters mathematical model to simplify analysis. Next synthesized quadrocopters robust management system. As a basis taken LQR-synthesis and frequency analysis. The result simulation performed non-linear model in Matlab-Simulink application programms package. | en_GB |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.subject | квадрокоптер | ru_RU |
| dc.subject | управление | ru_RU |
| dc.subject | синтез | ru_RU |
| dc.subject | регулятор | ru_RU |
| dc.subject | стабилизация | ru_RU |
| dc.subject | робастность | ru_RU |
| dc.subject | quadrotor | en_GB |
| dc.subject | quadcopter | en_GB |
| dc.subject | control | en_GB |
| dc.subject | robust | en_GB |
| dc.subject | stability | en_GB |
| dc.title | Synthesis of robust controllers for quadrocopters controlling | en_GB |
| dc.title.alternative | Синтез робастных регуляторов для управления квадрокоптером | ru_RU |
| Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| vkr-kolotov2.docx | Article | 537,85 kB | Microsoft Word XML | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 4,61 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_(reviewer)(Ru).txt | ReviewRev | 3,29 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.