Mathematical modelling of finger movements

Abstract

Представленная работа посвящена математическому моделированию движения пальца руки, управляемого со стороны нервной системы человека. С этой целью была построена механическая модель пальца, состоящего из трех фаланг. Моделирование мышечного сокращения проводилось в соответствии с уравнением Хилла и принципом Хейнемана. Для механической модели были получены уравнения управляемого движения, что позволило получить явные выражения для управляющих функций, в качестве которых выступают амплитуды нервных импульсов.

This work is devoted to mathematical modeling of finger movement controlled by the human nervous system. To this end, the mechanical model of finger with three phalanges was build. While modeling muscle contraction the Hill equation and Henneman's size principle were used. As a result of modeling, equations of controlled motion and explicit expressions for control functions, which are the amplitudes of nerve impulses, were obtained.