В работе Cамойлова И.А. проводится исследование движения верхних конечностей человека и разработка упрощенной математической модели. Дано подробное описание основных частей для верхних конечностей. Построена механическая модель движения пальца. В организме человека сгибательные и разгибательные движения пальца осуществляются с помощью сокращения шести мышц. Получено уравнение управляемого сокращения мышцы, которое осуществляется за счет количества задействованных волокон и зависит от амплитуды нервных импульсов, поступающих на исследуемую мышцу.  Описания движения механической модели пальца было произведено с использованием системы дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода. Для определения обобщенных сил, входящих в правые части уравнений, использовались оценки по результатам наблюдения и моделирования. Значения обобщенных координат аппроксимировано дважды непрерывно дифференцируемыми функциями, используя сглаживающие кубические сплайны. Обобщенные силы, действующие в системе, представлены совокупностью сил тяжести и сил, развиваемых сократительными элементами. Сила, развиваемая мышцей с учетом управления со стороны нервной системы, приводят в движение несколько суставов пальцев руки.  C помощью анализа видеоряда движения пальца, была построена компьютерная модель в пакете прикладного программного обеспечения Maple, и получены дискретные значения законов движения каждой из фаланг.  На основании экспериментальных данных, полученных с помощью компьютерного моделирования, получены значения управляющих функций на исследуемом промежутке времени. Результаты вычислений представлены в таблицах и графиках.  Существенных замечаний нет.  Считаю возможным предложить оценку «отлично».