Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/4353
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Латыпов Виктор Николаевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Бубнов Владислав Владимирович | ru_RU |
dc.contributor.author | Bubnov Vladislav | en_GB |
dc.contributor.editor | кандидат физико-математических наук В.Н. Латыпов | ru_RU |
dc.contributor.editor | Candidate of Physics and Mathematics V.N. Latypov | en_GB |
dc.date.accessioned | 2016-10-10T02:13:32Z | - |
dc.date.available | 2016-10-10T02:13:32Z | - |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.other | 012567 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/4353 | - |
dc.description.abstract | В данной работе рассмотрена задача построения траекторий плоского пятизвенного механизма для его перемещения по известной горизонтальной поверхности. Для решения этой задачи адаптирован и реализован вероятностный алгоритм RRT (rapidly exploring random trees, быстрорасширяющиеся поисковые деревья). Работоспособность и практическая применимость реализованного метода продемонстрирована численными примерами. | ru_RU |
dc.description.abstract | In this paper the problem of trajectory construction for plane five-link biped locomotion on some given horizontal surface is considered. A probabilistic algorithm RRT (rapidly exploring random trees) was adopted and implemented in order to solve that task. Some numerical experiments were run to show the applicability and efficiency of this approach. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | робототехника | ru_RU |
dc.subject | двуногий механизм | ru_RU |
dc.subject | ходьба | ru_RU |
dc.subject | RRT | ru_RU |
dc.subject | построение траекторий | ru_RU |
dc.subject | Robotics | en_GB |
dc.subject | biped | en_GB |
dc.subject | walking | en_GB |
dc.subject | five-link biped robot | en_GB |
dc.subject | RRT | en_GB |
dc.subject | motion planning | en_GB |
dc.title | Trajectory construction in bipedal locomotion | en_GB |
dc.title.alternative | Построение траекторий в задаче прямохождения | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TRUE_Diplom.pdf | Article | 546,94 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st006757_Latypov_Viktor_Nikolaevich_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 3,01 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st006757_Latypov_Viktor_Nikolaevich_(reviewer)(Ru).txt | ReviewRev | 2,57 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.