Отзыв
научного руководителя о выпускной квалификационной работе бакалавра
«Построение траекторий в задаче прямохождения»
студента кафедры механики управляемого движения
Бубнова Владислава Владимировича

Выпускная квалификационная работа Бубнова Владислава Владимировича посвящена построению траекторий звеньев двуногого антропоморфного механизма для его перемещения по известной поверхности. Данная задача является одной из основных для создания автономных роботов, способных перемещаться в естественной для человека окружающей среде.

Для решения поставленной задачи автор сформулировал модификацию известного вероятностного алгоритма, использующую особенности строения двуногого механизма, рассмотрел способы ускорения предложенного алгоритма и вопросы его численной реализации. Вторая глава работы содержит все необходимые сведения для самостоятельной программной реализации предложенной модификации алгоритма построения траекторий.

Бубнов В.В. провел большую работу по изучению рассматриваемой предметной области, анализу существующих подходов и методов реализации алгоритмов. Квалификационная работа выполнялась на протяжении двух лет и за это время Бубнов В.В. показал себя подготовленным специалистом в области прикладной математики.

Считаю, что работа Бубнова В.В. отвечает всем требованиям, предъявляемым к выпускным квалификационным работам бакалавра, представляет несомненный практический интерес и заслуживает оценки «отлично». Исследования Бубнова В.В. рекомендую продолжить в магистратуре.

Научный руководитель,
кандидат физико-математических наук,
доцент Санкт-Петебургского Государственного Университета
Латыпов Виктор Николаевич