Отзыв рецензента на выпускную квалификационную работу бакалавра   4 курса факультета прикладной математики-процессов управления Бубнова Владислава Владимировича на тему «Построение траекторий в задаче прямохождения»  Работа студента Бубнова В.В. посвящена рассмотрению вопросов построения алгоритмов программного управления шагающим движением двуногого робота. Актуальность темы исследования подтверждается необходимостью учета информации об окружающей обстановке на раннем этапе синтеза закона управлении роботом.  В качестве замечаний по содержанию можно отметить следующие. Не обосновывается выбор траектории перемещения голеностопа робота. В описании адаптированного алгоритма Rapidly Exploring Random Tree автор не пояснил последовательность действий при неудачной пробе конфигурации. Автор не предоставляет оценок временной сложности для рассматриваемого алгоритма построения управления, что не позволяет сделать вывод о его применимости в режиме реального времени. В работе присутствует незначительное количество грамматических ошибок.  Несмотря на указанные замечания, считаю что работа удовлетворяет требованиям, предъявляемым к выпускным квалификационным работам и заслуживает оценки «отлично», а ее автор Бубнов В. В. – присвоения квалификации «бакалавр по направлению прикладная математика и информатика».  Рецензент, к.ф.-м.н., доцент                                                              М.В. Коровкин