Identification of equilibrium position of ship in real sea

Abstract

Данная работа заключается в сравнении методов определения параметров регрессионной модели в алгоритмах идентификации равновесного положения, а именно, угла крена, надводного корабля в условиях реального волнения по критериям наибольшего абсолютного отклонения и среднего абсолютного отклонения. Автором смоделирована изолированная бортовая качка надводного корабля в различных типовых состояниях на нерегулярном двумерном волнении, запрограммированы шесть методов аппроксимации и проведено их качественное сравнение в совокупности с алгоритмами идентификации равновесного положения судна.

This work is comparison of methods of determination of parameters of a regression model in algorithms of identification of equilibrium position, namely, roll angle, of a ship in real sea by criteria of largest absolute deviation and mean absolute deviation. The author modeled isolated rolling of a ship in various typal states on an irregular two-dimensional sea, programmed six methods of approximation and made qualitative comparison of them together with the algorithms of identification of the equilibrium position of the ship.