Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/4064
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Веремей Евгений Игоревич | ru_RU |
dc.contributor.author | Коваль Никита Сергеевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Koval Nikita | en_GB |
dc.contributor.editor | доктор физико-математических наук, профессор Е.И. Веремей | ru_RU |
dc.contributor.editor | Doctor of Physics and Mathematics, Professor E.I. Veremei | en_GB |
dc.date.accessioned | 2016-10-10T02:11:54Z | - |
dc.date.available | 2016-10-10T02:11:54Z | - |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.other | 010774 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/4064 | - |
dc.description.abstract | Главная цель этой работы - сравнение двух законов управления для задачи динамического позиционирования морских судов. В ней исследуется реакция систем на воздействия как медленно меняющихся, так и гармонических внешних возмущений. С этой целью рассмотрена математическая модель судна и два варианта законов управления на основе нелинейных асимптотических наблюдателей, проведено имитационное моделирование на базе компьютерной модели конкретного судна. | ru_RU |
dc.description.abstract | The main objective of this paper is comparison of two control lows for dynamical positioning of marine vessels. The response of systems on both low frequency and high frequency external disturbances was researched. To this end, mathematical model of vessel and two types of control lows based on nonlinear observers were considered. Finally, control lows were simulated on a computer model of the certain vessel. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | Динамическое позиционирование | ru_RU |
dc.subject | закон управления | ru_RU |
dc.subject | нелинейный наблюдатель | ru_RU |
dc.subject | динамический корректор | ru_RU |
dc.subject | фильтрация | ru_RU |
dc.subject | имитационное моделирование | ru_RU |
dc.subject | внешние возмущения. | ru_RU |
dc.subject | Dynamical positioning | en_GB |
dc.subject | control low | en_GB |
dc.subject | nonlinear observer | en_GB |
dc.subject | dynamical corrector | en_GB |
dc.subject | filtering | en_GB |
dc.subject | simulation modeling | en_GB |
dc.subject | external disturbances. | en_GB |
dc.title | Wave filtering in the system of dynamic positioning of marine crafts | en_GB |
dc.title.alternative | Фильтрация волнения в системе динамического позиционирования морских судов | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
KovalNikita.pdf | Article | 1,64 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 4,64 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_(reviewer)(Ru).txt | ReviewRev | 4,04 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.