РЕЦЕНЗИЯ на выпускную квалификационную работу бакалавра 4 курса кафедры компьютерных технологий и систем Коваля Никиты Сергеевича «Фильтрация волнения в системе динамического позиционирования морских судов»      Управление динамическими объектами в режиме реального времени – это одна из наиболее важных и интересных задач современной математической теории управления. Поэтому выпускная квалификационная работа Коваля Н.С. посвящена, несомненно, актуальной теме. В качестве объекта управления рассматривается морское судно. Цель управления – обеспечение динамического позиционирования судна, т.е. перевод судна в заданное положение на горизонтальной плоскости с последующей стабилизацией.      Сразу следует отметить, что квалификационная работа хорошо структурирована. Она содержит обзор литературы по выбранной теме, описание основных математических моделей самого судна и внешних морских возмущений. В основной части работы описаны подходы к синтезу законов управления процессом позиционирования и частотные особенности систем управления. Основной целью при этом является сравнение динамических свойств замкнутых систем с различными способами фильтрации, ориентированными на подавление управляющего сигнала, реагирующего на морское волнение.     К основным результатам работы следует отнести: 1) разработку компьютерной модели системы управления в среде MATLAB; 2) её применение для имитационного моделирования, включая сравнение амплитудно-частотных характеристик для различных законов управления и анализа качества функционирования системы управления в целом. Для тестирования разработанных программ рассмотрены характеристики конкретного судна, описанного в научной литературе. Исследование логически завершается сравнительным анализом двух вариантов систем управления с фильтрующими свойствами. Работа в целом производит положительное впечатление, свидетельствует о способностях автора к самостоятельным творческим научным разработкам. Замечаний по работе нет. Считаю, что выпускная квалификационная работа Коваля Никиты Сергеевича представляет собой законченное исследование и заслуживает оценки «отлично». Рекомендую Н.С. Коваля для продолжения учебы в магистратуре.  Рецензент, д.ф.–м.н.,  профессор								Н.В. Смирнов 23.05.16