ОТЗЫВнаучного руководителя
на выпускную квалификационную работу бакалавра
студента 4-го курса факультета ПМ-ПУ СПбГУ
КОВАЛЯ Никиты Сергеевича на тему  
«Фильтрация волнения в системе динамического позиционирования
морских судов»

    В рамках данного выпускного исследования Н.С. Коваль рассматривает вопросы, связанные с математическим и компьютерным моделированием движения морских судов в режиме перехода в заданное фиксированное положение на поверхности воды.  Актуальность темы определяется тем фактом, что функциональность современных систем управления движением должна включать указанный режим с целью его автоматической реализации. Однако практическое внедрение подобных систем в настоящее время находится в стадии становления. Здесь имеются определенные трудности, определяемые существенной нелинейностью объекта управления и необходимостью учета воздействия внешних возмущений. Особую значимость имеет морское волнение, подавление которого в канале управления определяет экономичность его работы. 
    В связи с отмеченным обстоятельством, перед выпускником была поставлена задача об исследовании двух методов, обеспечивающих фильтрацию волнения в системе динамического позиционирования. Первый основан на построении асимптотических оценок волнового возмущения, а второй – на введении линейных корректирующих добавок в закон автоматического управления.
Считаю, что Н.С. Коваль весьма успешно справился с поставленной задачей. Он детально освоил математические модели и методы фильтрации для задач динамического позиционирования, разработал имитационный моделирующий комплекс для проведения вычислительных экспериментов в среде MATLAB-Simulink. Главным результатом работы является проведенный автором сравнительный анализ достоинств и недостатков рассмотренных методов с выдачей рекомендаций по их использованию. 
    В ходе выполнения дипломной работы выпускник показал высокий уровень теоретических знаний, полученных в процессе обучения, умение самостоятельно ставить и решать прикладные задачи, отличную подготовку в области современных компьютерных технологий. 
    Выпускник обладает всеми качествами, необходимыми для современного специалиста, занимающегося исследовательской работой, что позволяет рекомендовать его к поступлению в магистратуру.
    На основании изложенного считаю, что выпускная квалификационная работа Н.С. Коваля заслуживает оценки "отлично", а её автор - присвоения квалификации бакалавра. 

				
Научный руководитель, 
зав. кафедрой компьютерных технологий 
и систем СПбГУ,  
д.ф.-м.н., профессор							
	
       21 мая 2016 года							Е.И. Веремей