Development and research of a control system for electric drive devices

Abstract

В данной работе рассматривается процесс создания и тестирования управляющей электроприводом микроконтроллерной системы. Рассматриваются теоретические особенности различных вращающихся электромашин. Проектируются функциональная и электрическая схемы устройства. Проводится полная трассировка печатной платы. Описывается процесс производства и сборки испытательного образца. Наконец, приводятся разносторонние тесты и эксперименты над разработанной управляющей системой. Отмечаются встретившиеся в ходе экспериментов ошибки и приводятся возможные пути их решения. Фиксируются полученные результаты и дополняются запланированными в ближайшее время исследованиями.

In this work, the process of creating and testing a microcontroller control system is considered. The theoretical features of various rotating electric machines are discussed. The functional and electrical circuits of the device are designed. A complete trace of the printed circuit board is carried out. The process of manufacturing and assembling a test sample is described. Finally, various tests and experiments on the developed control system are given. Errors encountered during the experiments are noted and possible solutions are given. The results obtained are recorded and supplemented with studies planned in the near future.