Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/32385
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Горицков Петр Никитич | ru_RU |
dc.contributor.advisor | Gorickov Petr Nikitic | en_GB |
dc.contributor.author | Кирий Михаил Никитович | ru_RU |
dc.contributor.author | Kirij Mihail Nikitovic | en_GB |
dc.contributor.editor | Коровкин Максим Васильевич | ru_RU |
dc.contributor.editor | Korovkin Maksim Vasilevic | en_GB |
dc.date.accessioned | 2021-08-07T09:11:30Z | - |
dc.date.available | 2021-08-07T09:11:30Z | - |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.other | 062244 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/32385 | - |
dc.description.abstract | В данной работе рассматривается процесс создания и тестирования управляющей электроприводом микроконтроллерной системы. Рассматриваются теоретические особенности различных вращающихся электромашин. Проектируются функциональная и электрическая схемы устройства. Проводится полная трассировка печатной платы. Описывается процесс производства и сборки испытательного образца. Наконец, приводятся разносторонние тесты и эксперименты над разработанной управляющей системой. Отмечаются встретившиеся в ходе экспериментов ошибки и приводятся возможные пути их решения. Фиксируются полученные результаты и дополняются запланированными в ближайшее время исследованиями. | ru_RU |
dc.description.abstract | In this work, the process of creating and testing a microcontroller control system is considered. The theoretical features of various rotating electric machines are discussed. The functional and electrical circuits of the device are designed. A complete trace of the printed circuit board is carried out. The process of manufacturing and assembling a test sample is described. Finally, various tests and experiments on the developed control system are given. Errors encountered during the experiments are noted and possible solutions are given. The results obtained are recorded and supplemented with studies planned in the near future. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | Система управления электроприводами | ru_RU |
dc.subject | управление электроприводом | ru_RU |
dc.subject | электромотор | ru_RU |
dc.subject | электродвигатель | ru_RU |
dc.subject | обратная электродвижущая сила | ru_RU |
dc.subject | широтно-импульсная модуляция | ru_RU |
dc.subject | скважность сигнала | ru_RU |
dc.subject | коллекторный электродвигатель | ru_RU |
dc.subject | статор | ru_RU |
dc.subject | ротор | ru_RU |
dc.subject | щеточный механизм | ru_RU |
dc.subject | скользящие контакты | ru_RU |
dc.subject | угол нагрузки | ru_RU |
dc.subject | крутящий момент | ru_RU |
dc.subject | бесколлекторный электродвигатель | ru_RU |
dc.subject | асинхронный двигатель | ru_RU |
dc.subject | синхронный двигатель | ru_RU |
dc.subject | бесщеточный синхронный двигатель с постоянными магнитами | ru_RU |
dc.subject | электрический импеданс | ru_RU |
dc.subject | принцип шестиступенчатого управления | ru_RU |
dc.subject | алгоритм управления ориентированием поля | ru_RU |
dc.subject | шаговый электродвигатель | ru_RU |
dc.subject | полно-шаговый волновой режим | ru_RU |
dc.subject | полношаговый нормальный режим | ru_RU |
dc.subject | полшаговый режим | ru_RU |
dc.subject | потеря шага | ru_RU |
dc.subject | резонанс средней точки | ru_RU |
dc.subject | функциональная схема | ru_RU |
dc.subject | микроконтроллер | ru_RU |
dc.subject | транзистор | ru_RU |
dc.subject | ключ | ru_RU |
dc.subject | ключи верхнего и нижнего уровня | ru_RU |
dc.subject | драйвер уровней | ru_RU |
dc.subject | перегрузка по току | ru_RU |
dc.subject | делитель напряжения | ru_RU |
dc.subject | токочувствительный резистор | ru_RU |
dc.subject | неинвертирующий усилитель | ru_RU |
dc.subject | электрическая схема | ru_RU |
dc.subject | посадочное место | ru_RU |
dc.subject | библиотека электрических компонентов | ru_RU |
dc.subject | печатная плата | ru_RU |
dc.subject | трассировка платы | ru_RU |
dc.subject | производство печатной платы | ru_RU |
dc.subject | обратная связь | ru_RU |
dc.subject | осциллограф | ru_RU |
dc.subject | осциллограмма | ru_RU |
dc.subject | протоколы коммуникации | ru_RU |
dc.subject | аналогово-цифровой преобразователь | ru_RU |
dc.subject | прямой доступ к памяти | ru_RU |
dc.subject | абсолютный магнитный энкодер | ru_RU |
dc.subject | проблемы тестирования печатной платы | ru_RU |
dc.subject | Electric drive control system | en_GB |
dc.subject | electric drive control | en_GB |
dc.subject | electric motor | en_GB |
dc.subject | back electromotive force | en_GB |
dc.subject | pulse width modulation | en_GB |
dc.subject | signal duty cycle | en_GB |
dc.subject | collector electric motor | en_GB |
dc.subject | stator | en_GB |
dc.subject | rotor | en_GB |
dc.subject | brush mechanism | en_GB |
dc.subject | sliding contacts | en_GB |
dc.subject | load angle | en_GB |
dc.subject | torque | en_GB |
dc.subject | brushless electric motor | en_GB |
dc.subject | asynchronous motor | en_GB |
dc.subject | synchronous motor | en_GB |
dc.subject | brushless synchronous motor with permanent magnets | en_GB |
dc.subject | electric impedance | en_GB |
dc.subject | six-stage control principle | en_GB |
dc.subject | field orientation control algorithm | en_GB |
dc.subject | stepper motor | en_GB |
dc.subject | full-step wave motor mode | en_GB |
dc.subject | full-step normal mode | en_GB |
dc.subject | half-step mode | en_GB |
dc.subject | step loss | en_GB |
dc.subject | midpoint resonance | en_GB |
dc.subject | function circuit | en_GB |
dc.subject | microcontroller | en_GB |
dc.subject | transistor | en_GB |
dc.subject | key | en_GB |
dc.subject | upper and lower level keys | en_GB |
dc.subject | level driver | en_GB |
dc.subject | overcurrent | en_GB |
dc.subject | voltage divider | en_GB |
dc.subject | current-sensitive resistor | en_GB |
dc.subject | non-inverting amplifier | en_GB |
dc.subject | electrical circuit | en_GB |
dc.subject | footprint | en_GB |
dc.subject | electrical component library | en_GB |
dc.subject | printed circuit board | en_GB |
dc.subject | board trace | en_GB |
dc.subject | printed circuit board manufacturing | en_GB |
dc.subject | feedback | en_GB |
dc.subject | oscilloscope | en_GB |
dc.subject | waveform | en_GB |
dc.subject | communication protocols | en_GB |
dc.subject | analog-to-digital converter | en_GB |
dc.subject | direct memory access | en_GB |
dc.subject | absolute magnetic encoder | en_GB |
dc.subject | PCB testing problems | en_GB |
dc.title | Development and research of a control system for electric drive devices | en_GB |
dc.title.alternative | Разработка и исследование системы управления электроприводами | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
VKR_Kirij_Mihail.pdf | Article | 10,54 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Otzyv_Kirij.pdf | ReviewSV | 37,76 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.