Determination of log end sizes using stereo reconstruction and neural network

Abstract

Рассматривается алгоритм нахождения размеров торцов бревен по стерео-реконструкции и сети RetinaNet, а также алгоритм нахождения объема штабеля лесовоза по алгоритму Structure from motion.

The algorithm for finding the dimensions of the ends of logs by stereo reconstruction and RetinaNet network, as well as the algorithm for finding the volume of the timber truck stack by the Structure from Movement algorithm, is considered.