Spatial motion simulation of a hexapod robot

Abstract

В данной работе строиться рабочая зона ноги робота-гексапода, где разрешима обратная задача кинематики о положении, и строиться параметризация инсектоидной походки на плоскости. Параметризация реализуется и визуализируется с помощью средств языка программирования Python 3.7.

In this work, we construct the working area of ​​the foot of the hexapod robot, where the inverse kinematics problem on the position is solvable, and construct the parametrization of the insectoid gait on the plane. Parameterization is implemented and visualized using the tools of the Python 3.7 progra