Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/26495
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Лепихин Тимур Андреевич | ru_RU |
dc.contributor.advisor | Lepihin Timur Andreevic | en_GB |
dc.contributor.author | Литвинов Никита Константинович | ru_RU |
dc.contributor.author | Litvinov Nikita Konstantinovic | en_GB |
dc.contributor.editor | Шиманчук Дмитрий Викторович | ru_RU |
dc.contributor.editor | Simancuk Dmitrij Viktorovic | en_GB |
dc.date.accessioned | 2021-03-24T15:50:59Z | - |
dc.date.available | 2021-03-24T15:50:59Z | - |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.other | 054704 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/26495 | - |
dc.description.abstract | В данной работе строиться рабочая зона ноги робота-гексапода, где разрешима обратная задача кинематики о положении, и строиться параметризация инсектоидной походки на плоскости. Параметризация реализуется и визуализируется с помощью средств языка программирования Python 3.7. | ru_RU |
dc.description.abstract | In this work, we construct the working area of the foot of the hexapod robot, where the inverse kinematics problem on the position is solvable, and construct the parametrization of the insectoid gait on the plane. Parameterization is implemented and visualized using the tools of the Python 3.7 progra | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | робототехника | ru_RU |
dc.subject | робот-гексапод | ru_RU |
dc.subject | рабочая зона | ru_RU |
dc.subject | инсектоидная походка | ru_RU |
dc.subject | параметризация | ru_RU |
dc.subject | robotics | en_GB |
dc.subject | hexapod robot | en_GB |
dc.subject | work area | en_GB |
dc.subject | insectoid gait | en_GB |
dc.subject | parameterization | en_GB |
dc.title | Spatial motion simulation of a hexapod robot | en_GB |
dc.title.alternative | Моделирование пространственного движения робота-гексапода | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
diplom_Litvinov.pdf | Article | 1,57 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_review.pdf | ReviewSV | 62,39 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.