Optimum stabilization of the linear motion of the drone group

Abstract

Цель работы - изучение существующих методов и алгоритмов построения систем управления на основе статической обратной связи и динамических регуляторов для многоагентных систем с неполной информацией, а так же попытка их применения для задачи управления наземным беспилотным транспортным средством с последующим внедрением в перспективных НИР и ОКР по разработке тренажеров для подготовки механиков-водителей. В результате было получено автоматическое управление для колонны беспилотных автомобилей с последующей реализацией в среде визуализации Unity для тренажера подготовки механиков-водителей.

The purpose of the work is to study existing methods and algorithms for constructing control systems based on static feedback and dynamic controllers for multi-agent systems with incomplete information, as well as an attempt to use them for the task of driving a ground-based unmanned vehicle with subsequent implementation in advanced research and development works on the development of simulators for the training of driver mechanics. As a result, automatic control was obtained for a column of unmanned vehicles with subsequent implementation in the Unity visualization environment for a training simulator for driver mechanics.