Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/26283
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Климова Елена Викторовна | ru_RU |
dc.contributor.advisor | Klimova Elena Viktorovna | en_GB |
dc.contributor.author | Шилкин Евгений Владимирович | ru_RU |
dc.contributor.author | Silkin Evgenij Vladimirovic | en_GB |
dc.contributor.editor | Жабко Алексей Петрович | ru_RU |
dc.contributor.editor | Zabko Aleksej Petrovic | en_GB |
dc.date.accessioned | 2021-03-24T15:24:42Z | - |
dc.date.available | 2021-03-24T15:24:42Z | - |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.other | 031887 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/26283 | - |
dc.description.abstract | Цель работы - изучение существующих методов и алгоритмов построения систем управления на основе статической обратной связи и динамических регуляторов для многоагентных систем с неполной информацией, а так же попытка их применения для задачи управления наземным беспилотным транспортным средством с последующим внедрением в перспективных НИР и ОКР по разработке тренажеров для подготовки механиков-водителей. В результате было получено автоматическое управление для колонны беспилотных автомобилей с последующей реализацией в среде визуализации Unity для тренажера подготовки механиков-водителей. | ru_RU |
dc.description.abstract | The purpose of the work is to study existing methods and algorithms for constructing control systems based on static feedback and dynamic controllers for multi-agent systems with incomplete information, as well as an attempt to use them for the task of driving a ground-based unmanned vehicle with subsequent implementation in advanced research and development works on the development of simulators for the training of driver mechanics. As a result, automatic control was obtained for a column of unmanned vehicles with subsequent implementation in the Unity visualization environment for a training simulator for driver mechanics. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | Беспилотники | ru_RU |
dc.subject | системы с неполной информацией | ru_RU |
dc.subject | управление в системах с неполной информацией | ru_RU |
dc.subject | AI Drones | en_GB |
dc.subject | Systems with incomplete information | en_GB |
dc.subject | Control methods in systems with incomplete information | en_GB |
dc.title | Optimum stabilization of the linear motion of the drone group | en_GB |
dc.title.alternative | Оптимальная стабилизация прямолинейного движения группы беспилотников | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | MASTER'S STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
VKR.docx | Article | 946,38 kB | Microsoft Word XML | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Otzyv_Silkin.pdf | ReviewSV | 1,79 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.