Control of a group of mobile objects in an environment with obstacles

Abstract

В работе представлена система навигации, позволяющая группе мобильных роботов выполнять различные поставленные перед ними навигационные и транспортные задачи. Представлены известные методы решения данной задачи и представлены новые. Некоторые из данных методов реализованы на мобильных роботах на базе "Arduino" и "Raspberry Pi 3B".

The paper presents a navigation system that allows a group of mobile robots to perform various navigation and transportation tasks assigned to them. Presents known methods for solving this problem and presents new ones. Some of these methods are implemented on mobile robots based on "Arduino" and "Raspberry Pi 3B".