1. DSpace at Saint Petersburg State University
  2. GRADUATION PROJECTS
  3. CONTROL PROCESSES
  4. MASTER'S STUDIES
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/11701/25737
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorВолков Юрий Александровичru_RU
dc.contributor.advisorVolkov Urij Aleksandrovicen_GB
dc.contributor.authorФедоров Виктор Михайловичru_RU
dc.contributor.authorFedorov Viktor Mihajlovicen_GB
dc.contributor.editorАлферов Геннадий Викторовичru_RU
dc.contributor.editorAlferov Gennadij Viktorovicen_GB
dc.date.accessioned2021-03-24T15:07:52Z-
dc.date.available2021-03-24T15:07:52Z-
dc.date.issued2019
dc.identifier.other032787en_GB
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11701/25737-
dc.description.abstractВ работе представлена система навигации, позволяющая группе мобильных роботов выполнять различные поставленные перед ними навигационные и транспортные задачи. Представлены известные методы решения данной задачи и представлены новые. Некоторые из данных методов реализованы на мобильных роботах на базе "Arduino" и "Raspberry Pi 3B".ru_RU
dc.description.abstractThe paper presents a navigation system that allows a group of mobile robots to perform various navigation and transportation tasks assigned to them. Presents known methods for solving this problem and presents new ones. Some of these methods are implemented on mobile robots based on "Arduino" and "Raspberry Pi 3B".en_GB
dc.language.isoru
dc.subjectнавигацияru_RU
dc.subjectпутьru_RU
dc.subjectроботru_RU
dc.subjectгруппаru_RU
dc.subjectnavigationen_GB
dc.subjectpathen_GB
dc.subjectroboten_GB
dc.subjectgroupen_GB
dc.titleControl of a group of mobile objects in an environment with obstaclesen_GB
dc.title.alternativeУправление группой подвижных объектов в среде с препятствиямиru_RU
Располагается в коллекциях:MASTER'S STUDIES

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
FedorovVM.pdfArticle934,67 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.