Lyapunov approach for the transient analysis of the control differential-difference systems

Abstract

В данной работе описана проблема оценки ключевых параметров систем дифференциальных уравнений с запаздыванием: запаса устойчивости и величины перерегулирования, а также сформулированы алгоритмы ее решения. Приведены необходимые теоретические сведения и обоснования полученных методов. Составлена программа на языке Python, результаты которой проиллюстрированы на числовом примере.

This work tackles problem of finding key parameters of systems of difference-differential equations, namely, the decay rate and value of overshoot. Precise definitions of these terms are given together with necessary theoretical background, and numeric algorithm for finding both values is presented with proves of its convergence. Method is implemented in Python, and it's result are shown on example.