Quadrotor model identification

Abstract

В работе рассматривается вопрос идентификации математической модели квадрокоптера. Для сбора данных используются нелинейная и линейная модели с заданными коэффициентами. Идентификация проводилась с помощью System Identification Toolbox и Optimization Toolbox в Matlab. Приведены результаты идентификации в случае зашумленных выходных данных.

The paper focuses on quadrotor model identification. To collect data, nonlinear and linear models with specified coefficients are used. Identification was done using System Identification Toolbox and Optimization Toolbox in Matlab. The results of identification in the case of noisy output data are given.