Архив открытого доступаСанкт-Петербургского государственного университета
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/13634Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Лепихин Тимур Андреевич | ru_RU |
| dc.contributor.author | Красовская Ирина Константиновна | ru_RU |
| dc.contributor.author | Krasovskaia Irina | en_GB |
| dc.contributor.editor | Коровкин Максим Васильевич | ru_RU |
| dc.contributor.editor | Korovkin Maksim Vаsilevich | en_GB |
| dc.date.accessioned | 2018-07-26T15:26:29Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-26T15:26:29Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.other | 040262 | en_GB |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/13634 | - |
| dc.description.abstract | В работе рассматривается вопрос идентификации математической модели квадрокоптера. Для сбора данных используются нелинейная и линейная модели с заданными коэффициентами. Идентификация проводилась с помощью System Identification Toolbox и Optimization Toolbox в Matlab. Приведены результаты идентификации в случае зашумленных выходных данных. | ru_RU |
| dc.description.abstract | The paper focuses on quadrotor model identification. To collect data, nonlinear and linear models with specified coefficients are used. Identification was done using System Identification Toolbox and Optimization Toolbox in Matlab. The results of identification in the case of noisy output data are given. | en_GB |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.subject | Квадрокоптер | ru_RU |
| dc.subject | идентификация | ru_RU |
| dc.subject | quadrotor | en_GB |
| dc.subject | identification | en_GB |
| dc.title | Quadrotor model identification | en_GB |
| dc.title.alternative | Идентификация модели квадрокоптера | ru_RU |
| Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Diplom.docx | Article | 454,9 kB | Microsoft Word XML | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_ScanKrasovskaya_Irina.pdf | ReviewSV | 555,3 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_2018_bak_PMI_KTS_Krasovskaya.pdf | ReviewRev | 343,96 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_st001010_Lepixin_Timur_Andreevich_(reviewer)(Ru).txt | ReviewRev | 3,01 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.