Архив открытого доступаСанкт-Петербургского государственного университета
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/13409Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Малафеев Олег Алексеевич | ru_RU |
| dc.contributor.author | Сырский Александр Андреевич | ru_RU |
| dc.contributor.author | Syrskii Aleksandr | en_GB |
| dc.contributor.editor | Алферов Геннадий Викторович | ru_RU |
| dc.contributor.editor | Alferov Gennadii Viktorovich | en_GB |
| dc.date.accessioned | 2018-07-26T15:25:56Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-26T15:25:56Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.other | 031915 | en_GB |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/13409 | - |
| dc.description.abstract | Анализ и дальнейшая реализация алгоритма разрешения пространственных ограничений (ResolveSpatialConstraits) для сгенерированных с помощью модифицированного метода быстрорастущих рандомизированных деревьев (rapid RRT-Connect) путей для манипуляционного робота в средах с подвижными препятствиями. | ru_RU |
| dc.description.abstract | Analysis and further implementation of the algorithm for resolving spatial constraints for paths generated by a modified method of rapidly growing random trees for a manipulation robot in environments with moving obstacles | en_GB |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.subject | Манипулятор | ru_RU |
| dc.subject | планирование | ru_RU |
| dc.subject | траектория | ru_RU |
| dc.subject | Manipulation | en_GB |
| dc.subject | path planning | en_GB |
| dc.title | Control of mobile objects in complex environment | en_GB |
| dc.title.alternative | Управление подвижными объектами в сложной среде | ru_RU |
| Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| VKR18.docx | Article | 338,26 kB | Microsoft Word XML | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_st002548_Malafeev_Oleg_Alekseevich_(reviewer)(Ru).txt | ReviewRev | 2,11 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_st007786_Alferov_Gennadij_Viktorovich_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 1,9 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.