РЕЦЕНЗИЯ  на выпускную квалификационную работу студента факультета прикладной математики и процессов управления СПбГУ Сырского Александра Андреевича на тему: «Планирование пути манипуляционного робота в среде с препятствиями».  В ВКР Сырский А. А. провёл обзор алгоритма разрешения пространственных ограничений при планировании траектории движения плоского двухзвенного манипулятора в среде с подвижными и стационарными препятствиями.  В работе Сырский А. А. приводит результат реализации алгоритма, демонстрирующий достижение целевого состояния на рабочей поверхности, и среднее время работы компонентов алгоритма планирования. В работе определена цель исследования, сформулированы основные определения, которым должна соответствовать представленная модель, рассмотрен алгоритм планирования пути манипуляционного робота. ВКР Сырского А.А. написана на актуальную для робототехники тему. Работа Сырского А.А. носит реферативный характер ,она  отвечает требованиям, предъявляемым к выпускным работам бакалавра, и может быть оценена на « удовлетворительно».   Рецензент доктор физико-математических наук, профессор кафедры МСЭС, заведующий кафедро МСЭС Малафеев О.А.