Отзыв научного руководителя на ВКР Сырского Александра Андреевича "Планирование пути манипуляционного робота в среде с препятствиями" В работе рассматривается алгоритм планирования пути манипуляционного робота в среде с препятствиями и состоит из обзора литературы и трех глав объемом 24 страницы. Автор в своих исследованиях применяет алгоритм RRT-Connect, используемый Mike Stilman, как один из наиболее эффективных методов планирования пути. В результате для решения поставленной проблемы автор использовал математическую модель двухзвенного манипуляционного робота. Автор исследовал и программно реализовал алгоритм планирования пути двухзвенного манипулятора. Однако трудно определить, что автор сделал самостоятельно, а что позаимствовал из других источников. Текст работы читается трудно, стиль изложения желает быть более корректным и логичным. В целом, работа носит реферативный характер. Выпускная квалификационная работа Сырского А.А. на тему "Планирование пути манипуляционного робота в среде с препятствиями" заслуживает оценки "удовлетворительно".