Stochastic consensus in multiagent dynamical systems

Abstract

Рассматривается задача достижения консенсуса в сети динамических агентов при фиксированной топологии. Для каждого агента управляющее воздействие строится на основе его состояния и состояний ближайших соседей, которые могут быть искажены. Предъявлены достаточные условия на коэффициент усиления для достижения консенсуса и получена оценка математического ожидания ошибки.

Consensus control problem is considered for multi-agent networks under fixed topology. The control input of each agent can only use its local state and the states of its neighbors corrupted by white noises. Sufficient conditions are given on the consensus gains to achieve consensus, estimation of mathematical expectation error was obtained.