Выпускная квалификационная работа посвящена задаче консенсуса в многоагентных динамических системах, особенностью исследуемой задачи является то, что измерения испорчены белым шумом. Содержание выпускной квалификационной работы соответствует заявленной в названии теме, предмет исследования полностью раскрыт, структура работы обоснована и соответствует поставленной задаче. Исследуемая проблема является актуальной как теоретически, так и практически, однако в работе не представлено хорошего иллюстрирующего примера приложения полученных результатов. Доказательства, представленные в работе, трудночитаемые, возникает ощущение, что часть умозаключений опущена, не все символы, используемые в формулах определены. Считаю, что выпускная квалификационная работа Чернояровой Юлии Владимировны заслуживает оценки «удовлетворительно».