Comparative analysis of two stabilization schemes for systems with control delay

Abstract

В работе рассматривается система дифференциальных уравнений с запаздываниями в управлении. Целью исследования является сравнительный анализ двух схем построения стабилизирующего управления. Рассмотрено влияние замены интегралов в управлении на конечные суммы, и продемонстрировано, как можно избежать изменения природы характеристической функции.

This paper considers the system of differential equations with delays in control. The aim of the research is the comparative analysis of two schemes for constructing stabilizing control. The influence of the change of integrals in control on finite sums is considered, and it also shows how to avoid changing the nature of the characteristic function.