Р Е Ц Е Н З И Я  на магистерскую диссертацию магистра кафедры теории управления Анастасии Петровны Кугушевой  «Сравнительный анализ двух схем стабилизации систем с запаздыванием в управлении»    В магистерской диссертации А.П. Кугушевой рассмотрена задача стабилизации систем с запаздыванием в управлении. В работе приводится сравнительный анализ двух схем построения стабилизирующего управления.  Первая предложена Manitius и Olbrot еще в 1979 году. В работе было показано, что задача стабилизации для систем с несколькими запаздываниями в управлении сводится к решению задачи стабилизации системы без запаздываний. Описание этой схемы дано в 1 главе. Вторая схема представлена в работе Tsubakino, Oliveira, Krstic 2015 года, где предложен двухэтапный подход к построению стабилизирующего управления. Описанию этого метода посвящена 2 глава данной работы. Основным содержанием работы является сравнительный анализ обеих схем. Автором доказано, что система, рассмотренная во второй работе, стабилизируема, если стабилизируема система, описанная в первой работе. Далее рассматривается проблема практической реализации найденного управления. Полученные выражения содержат интегралы, не допускающие конечных выражений. Замена интегралов конечными суммами меняет природу характеристической функции замкнутой системы. Для решения этой проблемы автором предложен оператор специального вида, который не нарушает экспоненциальной устойчивости замкнутой системы, однако позволяет сохранить запаздывающий тип характеристической функции. В дополнение в работе приведен численный пример, позволяющий убедится в существовании и возможности реализации стабилизирующего управления для системы с двумя запаздываниями в управлении. В качестве замечания следует отметить, что в работе недостаточно ясно приведено отличие рассматриваемых смех, а так же область их применения. Так же в тексте главы 3 делается вывод о необходимости и достаточности стабилизируемости систем, тогда как утверждение и выводы сформулированы только в одну сторону. Считаю, что магистерская диссертация заслуживает оценки «отлично».    Рецензент, к.ф.-м.н., ведущий инженер-программист ООО «РН Текник»        Сумачева В.А.