3D reconstruction of room model by its images

Abstract

В настоящее время очень популярны направления компьютерного зрения и обработки изображений, играющие значительную роль в различных областях повседневной жизни человека. В данной работе решается задача 3D-реконструкции модели помещения по его изображениям средствами языка программирования С++ и библиотеки OpenCV, содержащей инструменты для обработки изображений. Рассматриваются существующие методы построения 3D-модели объекта. Для проведения данного исследования выбран метод, базирующийся на использовании стереопары. В качестве результата на выходе получаем карту глубин модели исследуемого объекта.

Nowadays the fields of computer vision and image processing are extremely popular. They play a significant role in various aspects of human everyday life. In this work the problem of room model 3D-reconstruction by its images using the source of C++ programming language and Open CV library, which contains instruments for image processing, has been solved. Up-to-date methods of 3D-model of objects rendering are considered. For carrying out this research the method, based on stereo-pair images appliance, has been chosen. As a result, the depth map of investigated object model has been obtained.