ОТЗЫВ на выпускную квалификационную работу бакалавра Закуановой Маргариты Ринатовны «3D-реконструкция модели помещения  по его изображениям»   Целью работы является разработка построение 3D-модели помещения на основе его изображений.  В работе рассматриваются основные методы, использующиеся в настоящее время, для получения 3D моделей реальных объектов. При этом описываются методы, основанные на использовании изображений объекта с разных сторон, основанные на использовании 3D сканеров, а также с применением стереопары. В результате анализа автор выбирает для реализации последний указанный метод.    В работе достаточно подробно описываются все этапы получения карты глубины по изображениям стереопары. При этом для сопоставления изображений стереопары используется алгоритм, основанный на нахождении особых точек.  Автором описываются два метода SURF и ORB  для нахождения особых точек, и делается выбор в пользу последнего, как более быстродействующего. Далее рассматривается  процедуры сопоставления особых точек, основанные на прямом переборе и поиске ближайших соседей по расстоянию Хэмминга.   Фильтрацию ложных соответствий предлагается осуществлять методом Ransac.  Ректификация изображений стереопары осуществляется на основании определенных ранее матриц преобразования камер, связывающих координаты на плоскости получаемого изображения с координатами снимаемой сцены. При этом сама ректификация и построение карты глубины  выполняется стандартным образом, на основании соотношений эпиполярной геометрии.   Разработанное автором программное обеспечение для получения карты глубины снимаемого помещения реализует рассмотренные методы. Программное обеспечение написано на языке C++  с использованием библиотеки обработки изображений OpenCV.  Качество полученных карт глубины для нескольких стереоснимков помещений оценивалось визуально и показало в целом неплохие результаты.    В ходе работы автор показал достаточно хорошее владение методами обработки изображений, а также умение их применять на практике. Считаю, что  работа Закуановой М.Р. заслуживает оценки “Хорошо”, а ее автор может быть рекомендован для поступления в магистратуру. Научный руководитель доцент кафедры КММС, к.т.н. 					В.М. Гришкин