Рецензия на выпускную квалификационную работу бакалавра студентки 4 курса Закуановой Маргариты Ринатовны  «3D-реконструкция модели помещения по его изображениям»  Выпускная квалификационная работа Закуановой М. Р. посвящена решению интересной задачи построения карты глубины помещения по его изображениям, полученным с двух камер. Задача является достаточно актуальной в связи с удобством съемки и более низкой стоимостью оборудования по сравнению с 3D-сканерами. В основе решения лежит идея поиска характерных (особых) точек на изображениях с последующим сопоставлением и вычислением пространственных координат этих точек. Большое внимание в работе уделяется методам поиска особых точек на изображениях. Из рассмотренных вариантов автором выбран современный метод ORB (Oriented FAST (Features from Accelerated Segment Test) and Rotated BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features)). Для сопоставления найденных особых точек применяются средства открытой программной библиотеки OpenCV. Фильтрация найденных пар особых точек выполняется с помощью алгоритма RANSAC (RANdom Sample And Consensus). Программная реализация разработана на языке программирования С++ с использованием библиотеки OpenCV. Результатом работы программы служит вывод карты глубин модели объекта, построенной по результатам анализа особых точек, полученных с двух изображений.  В качестве замечания следует указать на некоторое несоответствие полученного результата и названия работы. Ведь карта глубины помещения не является полноценной трехмерной моделью. Кроме того, в работе отсутствует ряд важных (по мнению рецензента) деталей: производительность работы алгоритмов, интерфейс и примеры кода приложения.  Однако, принимая во внимание сложность задачи, и учитывая, что дипломницей была полностью выполнена практическая реализация решения, считаю, что работу Закуановой М. Р. следует оценить на "отлично".    Рецензент, ст. преподаватель							/Стученков А. Б./  									10.06.2017