Controlling gyrostabiliser oscillations

Abstract

В выпускной квалификационной работе рассматривается задача оптимального управления колебаниями одноосного гироскопического стабилизатора. Проводится оптимизация по критерию расхода топлива. Управление является кусочно-постоянной функцией с конечным числом точек переключения и считается допустимым, если с его помощью в конечный момент времени удаётся погасить колебания рассматриваемого одноосного гироскопического стабилизатора. Приводятся численные результаты решения поставленной задачи.

In this work the optimal control of the uniaxial gyrostabilizer is considered. The fuel consumption criterion is optimized. The control function belongs to the class of piecewise constant functions with a finite number of switching points and is admissible if the uniaxial gyrostabilizer oscillation about the fixed point equal to zero in the final moment of control. The numerical results of the problem solving is provided.