Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/4706
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Шиманчук Дмитрий Викторович | ru_RU |
dc.contributor.author | Тимченко Богдан Павлович | ru_RU |
dc.contributor.author | Timchenko Bogdan | en_GB |
dc.contributor.editor | кандидат физико-математических наук Д.В. Шиманчук | ru_RU |
dc.contributor.editor | Candidate of Physics and Mathematics D.V. Shimanchuk | en_GB |
dc.date.accessioned | 2016-10-10T02:16:07Z | - |
dc.date.available | 2016-10-10T02:16:07Z | - |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.other | 016340 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/4706 | - |
dc.description.abstract | В данной работе рассмотрена задача управляемого движения космического манипуляционного робота, представленного в виде основания и прикрепленного к нему трехзвенного манипулятора. Строятся уравнения движения манипулятора, в том числе, с учетом условия обеспечения режима Разгон-Торможение. | ru_RU |
dc.description.abstract | In this paper we consider the problem of controlled motion of space manipulator robot, represented in the form of the base and attached to it a three-link manipulator. We construct the equations of motion of the manipulator, including, subject to conditions to ensure acceleration-braking mode. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | управление движением | ru_RU |
dc.subject | космический робот | ru_RU |
dc.subject | манипулятор | ru_RU |
dc.subject | motion control | en_GB |
dc.subject | space robot | en_GB |
dc.subject | manipulator | en_GB |
dc.title | Control of space manipulator robot motion | en_GB |
dc.title.alternative | Управление движением космического манипуляционного робота | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
VKR_Timchenko_B_P_.pdf | Article | 441,33 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 3,55 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(reviewer)(Ru).txt | ReviewRev | 3,24 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.