Работа Тимченко Б.П. посвящена задаче управляемого движения плоской модели космического манипуляционного робота, который в работе представляется как механическая система состоящая из основания (несущего тела) и шарнирно присоединённого к нему трёхзвенного жесткого манипулятора (носимого тела). Предполагается, что космический манипуляционный робот движется в невесомости на достаточно высоких орбитах, вследствие чего не испытывает сопротивление среды, поэтому его можно рассматривать как свободную голономную систему твёрдых тел. Актуальность работы связана с исследованиями проводимыми NASA над созданием робота помощника астронавта -- Robonaut.

Целью выпускной квалификационной работы являлась определение системы дифференциальных уравнений управляемого движения космического манипуляционного робота с дальнейшим компьютерным моделированием и определением управляющих сил и моментов, которые обеспечивают заданное изменение обобщённых координат в рассматриваемых режимах.

В результате проделанной работы для рассмотренной модели космического манипуляционного робота была решена первая задача динамики манипуляционных роботов, в результате которой получена система дифференциальных уравнений управляемого движения, описывающая движение несущего тела и носимого тела; в системе компьютерной алгебры Wolfram Mathematica 10.0 представлен комплекс программ для кинематического и динамического анализа модели космического манипуляционного робота, где, при задании параметров модели -- массово-инерционных характеристик и изменений обобщённых координат, могут быть построены траектории полюсов и характеристической точки робота, определены и построены графики кинетической энергии и управляющих сил.

К недостаткам выпускной квалификационной работы можно отнести отсутствие достаточного обзора литературы по тематике исследования.

Выпускная квалификационная работа Тимченко Б.П. выполнена в соответствии с предъявляемыми требованиями и заслуживает хорошей оценки.