Рецензируемая работа Тимченко Богдана Павловича посвящена активно развивающейся тематике функционирования робототехнических систем. В частности, рассматривается задача космического робота-манипулятора. Работа состоит из введения, двух глав, примеров, заключения, списка использованной литературы и приложения. Во введении приводится экскурс в область применения робототехнических систем такого класса. В первой главе ставится задача, решаемая в рамках квалификационной работы, приводятся основные обозначения. Вторая глава включает в себя описание динамики космического робота-манипулятора. Здесь приводится уравнение Лагранжа, на основе которого строится математическая модель рассматриваемого объекта. Кроме того, приводятся два варианта движение: управляемое и неуправляемое. В разделе «Примеры» приведены данные численного моделирования для двух случаев. В приложении приведен код программы, осуществляющей численное моделирование исследуемого объекта управления. В своей работе автор продемонстрировал уверенные знания в области теоретической механики, а также практические навыки владения современными программными пакетами моделирования.  Однако имеются к работе некоторые замечания: 1) В постановке задачи нет ни слова о решении задачи динамики, тем не менее вторая глава начинается с динамической модели, а также в заключении это упомянуто. Такая оплошность в постановке задачи несколько сбивает при чтении работы.  2) Не указано название программного пакета, с помощью которого производилось численное моделирование. В связи с этим, создается впечатление, что работа выполнена слегка в спешке. Поэтому ввиду выше сказанного и приведенных замечаний, считаю, что  работа Тимченко Богдана Павловича заслуживает оценки «хорошо», а сам автор – присвоения соответствующей квалификации.