Robust analysis of predictor scheme

Abstract

Задача робастной устойчивости замкнутой системы возникает в случае, когда её параметры известны приближенно. В работе рассматривается система дифференциальных уравнений с запаздыванием в управлении и состоянии. Целью исследования является построение стабилизирующих управлений и оценка отклонений матриц коэффициентов от их расчетных значений, обеспечивающая сохранение устойчивости замкнутой системы.

The problem of robust stability of a closed-loop system occurs when its parameters are known approximately. This paper considers the system of differential equations with delay in control and state. The aim of the research is the construction of stabilizing controls and variance matrix of the coefficients estimation from their designed values, which ensuring the preservation stability of the closed-loop system.