РЕЦЕНЗИЯ на выпускную квалификационную работу бакалавра 4 курса кафедры теории управления Кугушевой Анастасии Петровны «Анализ робастности предикторной схемы»  В выпускной квалификационной работе Кугушевой А.П. рассмотрены две важные для приложений, взаимосвязанные задачи робастного анализа управляемых систем с запаздыванием, работающих в режиме стабилизации. Дело в том, что реальные объекты управления при их создании неизбежно имеют конструктивные технические допуски изменения некоторой части параметров. В соответствующих математических моделях это приводит к вариациям коэффициентов системы. Соответственно необходимо рассматривать реализацию алгоритмов управления для семейств систем. В рецензируемой работе такими варьируемыми параметрами являются матрица коэффициентов перед вектором фазового состояния (в первой задаче) и матрица коэффициентов перед вектором управлений (во второй задаче). Таким образом, актуальность выбранной темы не вызывает сомнений. Прежде всего, автор приводит небольшой обзор литературы, непосредственно относящейся к теме исследования. Затем следует основная часть работы, где рассматриваются задачи робастного анализа.  Основные результаты получены на основе анализа свойств характеристической функции возмущенной системы. Явное представление последней позволило проанализировать ситуацию потери устойчивости (появление корня на мнимой оси). Это дало возможность найти оценки нормы матрицы, возникшей в составе характеристической матрицы в связи с наличием возмущений коэффициентов. В результате были найдены достаточные условия на величину возмущений, при выполнении которых сохраняется экспоненциальная устойчивость возмущенной системы. В итоге доказаны две авторские теоремы о сохранении экспоненциальной устойчивости замкнутой системы для случаев возмущения матрицы коэффициентов перед вектором фазового состояния и возмущения матрицы коэффициентов перед вектором управлений. В заключительной части работы приведен модельный пример, иллюстрирующий полученные результаты. Для численных расчетов применялись средства пакета MATLAB. Отметим замечания. 1. Обзор публикаций по теме работы неполный. Было бы правильно описать источники, связанные с возможными приложениями изучаемых методов. 2. Было бы интересно рассмотреть случай, когда одновременно варьируются матрицы коэффициентов при фазовых переменных и при управлениях или хотя бы описать сложности, возникающие при решении этой задачи. Работа в целом производит положительное впечатление, свидетельствует о способностях автора к самостоятельным творческим научным исследованиям. Замечания не влияют принципиальным образом на качество полученных результатов. Считаю, что выпускная квалификационная работа Кугушевой Анастасии Петровны представляет собой законченное исследование и заслуживает оценки «отлично». Рекомендую А.П. Кугушеву для продолжения учебы в магистратуре.  Рецензент, д.ф.-м.н., профессор кафедры МЭС							Смирнов Н.В. 05.05.16