Архив открытого доступаСанкт-Петербургского государственного университета
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/4433Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Трегубов Владимир Петрович | ru_RU |
| dc.contributor.author | Поконечная Мария Павловна | ru_RU |
| dc.contributor.author | Pokonechnaya Maria | en_GB |
| dc.contributor.editor | доктор физико-математических наук В.П. Трегубов | ru_RU |
| dc.contributor.editor | Doctor of Physics and Mathematics V.P. Tregubov | en_GB |
| dc.date.accessioned | 2016-10-10T02:14:04Z | - |
| dc.date.available | 2016-10-10T02:14:04Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.other | 013092 | en_GB |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/4433 | - |
| dc.description.abstract | В работе представлена механическая модель для исследования двуногой ходьбы человека. C использованием лагранжева формализма получена система дифференциальных уравнений, моделирующих движение семизвенного стержневого механизма в период одноопорной фазы. Для определения закона движения было использовано видео идущего человека. Вычислены моменты сил, развиваемые в суставах. Для голеностопного сустава результаты сопоставлены с данными ЭМГ. | ru_RU |
| dc.description.abstract | The paper presents the mechanical model for research of human bipedal walking. Using Lagrangian description the system of differential equations modelling mid stance phase of the seven-linked rod mechanism was obtained. Video of walking man was observed to derive the equation of motion. Moments of forces acting on the joints were calculated. Results for ankle were compared with EMG data. | en_GB |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.subject | биомеханика | ru_RU |
| dc.subject | ходьба | ru_RU |
| dc.subject | антропоморфный механизм | ru_RU |
| dc.subject | уравнения движения | ru_RU |
| dc.subject | Biomechanics | en_GB |
| dc.subject | gait analysis | en_GB |
| dc.subject | anthropomorphic mechanism | en_GB |
| dc.subject | equations of motion | en_GB |
| dc.title | Mathematical modelling of lower extremities moving during walking | en_GB |
| dc.title.alternative | Математическое моделирование движения нижних конечностей при ходьбе | ru_RU |
| Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| st013092_Pokonechnaya.pdf | Article | 1,68 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_st006802_Tregubov_Vladimir_Petrovich_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 3,72 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_OtzyvVKR2016.pdf | ReviewRev | 136,26 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
| reviewSV_st006802_Tregubov_Vladimir_Petrovich_(reviewer)(Ru).txt | ReviewRev | 3,63 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.