Выпускная квалификационная работа бакалавра Поконечной М. П. посвящена математическому моделированию достаточно сложного процесса – движения нижних конечностей при ходьбе. Формирование устойчивого управления этим процессом у человека происходит в течении долгого времени с момента его рождения по сравнению с представителями животного мира. С другой стороны, большое количество заболеваний опорно-двигательного аппарата и центральной нервной системы, долгое пребывание в неподвижном состоянии также приводят к нарушениям движения нижних конечностей. Всё это делает проблему математического моделирования ходьбы, позволяющего получать количественные оценки «качества» ходьбы, весьма актуальной.

В связи с этим перед М. П. Поконечной были поставлены следующие задачи:

1. Провести анализ предшествующих работ.

2. Построить механическую модель человека при ходьбе.

3. Построить математическую модель движения конечностей в различных фазах движения.

4. С помощью анализа и обработки видео записи ходьбы человека построить экспериментальные законы движения конечностей с использованием сглаживающих кубических сплайнов.

5. Построить алгоритм расчета обобщенных сил для уравнений Лагранжа на основе полученных экспериментально законов движения.

6. Произвести расчеты суставных моментов для одноопорной фазы движения.

Все поставленные задачи были решены в полном объеме. При этом М. П. Поконечная проявила высокую степень самостоятельности и наличие инициативы по расширению области исследования.

Полученные результаты могут быть использованы в качестве дополнительной информации при диагностике заболеваний опорно-двигательного аппарата и центральной нервной системы, при формировании программ реабилитации пациентов, при разработке протезов и оценке их эффективности.

Результаты работы были доложены на XLVII Международной научной конференции аспирантов и студентов факультета «Процессы управления и устойчивость» и опубликованы в сборнике трудов конференции.

Считаю, что выпускная квалификационная работа М. П. Поконечной заслуживает оценки «отлично».