Methods of reconstruction of static 3D scenes using algorithms for automatic determining position and focal length of cameras

Abstract

В данной работе рассматривается и реализовывается метод автоматического определения положения и фокусного расстояния камер EPnPfR. Предложены его алгоритмические улучшения для того, чтобы интегрировать в систему трехмерной реконструкции Bundler. Демонстрируется улучшение результатов реконструкции после проделанной интеграции.

In this paper method for automatic determining position and focal length of cameras EPnPfR are considered and implemented. Algorithmic improvements are proposed to integrate into the system of 3D reconstruction Bundler. Improving of results of reconstruction after integration is demonstrated.