Работа Романа Жукова посвящена алгоритму оценки положения и фокусного расстояния камеры по проекциям точек с известными трехмерными координатами. Задача этого типа возникает при построении трехмерных моделей по фотографиям с некалиброванных камер, например – по фотографиям из интернет-коллекций. В этой ситуации известные методы оценки положения камеры неприменимы, и приходится осуществлять перебор возможных значений фокусного расстояния, сам по себе являющийся на практике достаточно трудоемким. Исследователями было предложено несколько алгоритмов для решения задачи, Роман Жуков взял за основу один из них, доработал его и предложил свою эффективную реализацию на Си++, в то время как авторская реализация была на языке Matlab, и встроил алгоритм в систему реконструкции по фотографиям Bundler, являющуюся основным средством с открытым кодом в этой области.
В ходе работы Роман проявил себя как талантливый программист. В то же время, в работе не всегда результаты получались вовремя, и с этим связаны некоторые недостатки текста работы. В то же время, Роман показал умелое владение приемами профилирования кода, тестирования, интеграции программных модулей. Также Роман доработал сам алгоритм, изменив некоторые его шаги таким образом, что точность существенно не пострадала, а скорость – возросла, чем продемонстрировал глубокое понимание математических основ геометрических вычислений в компьютерном зрении.
Результаты работы являются оригинальными и существенными, в целом Роман выполнил поставленную перед ним задачу и заслуживает оценки «отлично».